城下焦琏勇往直前，带着五百亲骑直如离弦的箭一般，飞速地掠过护城河，外壕，直冲入河对岸的清军军阵之郑
清军原本早已在阵前布好了拒马，防备明军骑兵冲阵的，不过在新式西洋火炮的轮番轰炸之下，阵势顿时混乱了，拒马都来不及重新安置就慌忙后撤了。
等焦琏的骑兵冲到时，前排已经不成阵势的刀矛手纷纷成炼下之鬼。
李成栋没想到明军竟然有胆子出城突袭，短暂的慌乱过后，，忙调了本部一个骑兵千人队前去围歼拦截那支出城突袭的骑兵。
从城上向城下望去，清军军阵中一片人头攒动，分不清是敌是我，只看到一面打着‘虎贲’战旗的旗帜，始终高举，不停地左冲右突，所向无担
冲杀了一阵后，清军已经从初始的慌乱慢慢镇定了下来，在战阵经验丰富的各级军官的指挥呼喝下，清军慢慢向焦琏部围了上去。
五百明军骑士顿感压力大增，马速也渐渐缓了下来，焦琏两腿紧紧地夹着马肚，长刀挥舞，左砍右杀，勇武异常，不停地将围上来的清兵扫开，其他骑士也是执矛分别厮杀，第一波围上来的清兵顿时被杀散了。
不过清兵人数实在太多，杀散了一波，又围上来了一波，接连杀散几波清军后，五百骑士渐感吃力，期间有十几骑被清兵用长矛挑下了战马，乱刀砍死了。
他们不知不觉中快冲到了清军的中军阵地，此时离护城河差不多四五里了，城头上战鼓声依旧不断，不过确变得高昂沉闷，是传讯五百骑士可以收兵回城了。
焦琏也知道子派自己出城突袭清军的目的，不在于杀伤多少清军，主要是为了鼓舞梧州军民的士气，如今清军军阵已经被他们捣得四零八落，军兵狼狈不堪，已经大大振奋了士气，他们的目标总算是达成了，没有必要再犯险了。
如果再战的话，马速会越来越慢，骑兵机动的优势将会荡然无存，到时候，一旦陷入重兵包围中，即便能够突围而出，也必然死伤惨重。何况清军也有骑兵，在骑兵的追击下，五百没了马的疲兵更是凶多吉少。
几乎同时，不远处清军中军阵地突然想起了一阵鼓声，焦琏随着鼓声的来源望去，原先立在李成栋战车后的三千铁骑，分出了千人，正打马向他们所在的位置冲来。
清将这是要派主力过来围剿他们了，焦琏不再迟疑，当机立断，他仰一笑道：“真痛快啊！不过你家焦爷累了！等爷休息完，再回来杀个痛快！二鞑子们，脑袋暂且先留在你们头上，等会儿爷再来取！”
完回头招呼身后的四百余骑，令道：“儿郎们，回城去咯！”
所谓强将手下无弱兵，四百多亲骑各个杀得兴奋，齐声高呼：“回城去咯！”
众人加紧马肚，并力向前，叱咤冲杀，势如破竹，将沿途围截的步卒砍得人仰马翻，四百余骑士终于在李成栋的骑兵队主力围上之前，成功度过护城河，顺利返回城郑