这时的先轸已经不是那个隐身幕后的下等士族军官，三年前，也就是晋文公登基的第二年，他已被任命为下军佐。
晋国军队经过改制，分为上中下三军。
以中军为主，再就是上军，最末下军，每一军设军将和军佐两名高级将领。中军将实际上就是元帅，为最有学问的老臣卻縠担任。也就是说，先轸相当于此时晋国的六把手。
之所以要攻打卫国，源于楚国。
打个比方，如果将东周及各诸侯国比做一个班级的话，周王是老师，其余诸侯国是学生。
但是这个周老师闹出了烽火戏诸侯的丑闻，威信从此扫地。接着又迁都洛阳，等于将座位由讲台搬到了学生中间，自此失去了话语权，说话再没有人愿意听了。
姜子牙的后代齐国，周公旦的后代鲁国，还有周王弟弟的后代晋国、以及宋国、郑国、卫国等等学生根正苗红，为华夏正统。
而楚国原属于南蛮之地，相当于一个插班生，拼命地挤进了这个华氏班级。
之后，他一直隐忍着慢慢积蓄力量，逐渐强大之后便自立为王，等于与周王老师平起平坐。
之前有第一任班长齐国镇着，楚国不敢轻举妄动。后来齐国家里出了点事，确切地讲就是寺人貂和易牙弄权，五子争权的事。
这时隐忍已久的楚国开始活跃起来，将郑、蔡、陈、许笼络到身边，接着又新收了曹、卫两个小弟，可谓前呼后拥，不可一世。
就在这一年，楚国率领着郑、蔡、陈、许四个小弟围攻宋国，打算以此为跳板，一举占据中原。
宋国急忙派人向晋国求救。
在救不救宋的问题上，晋文公重耳犹豫不决。
此时，作为主战派的先轸站出来分析道：“一来主公当初流亡列国时，宋国有恩于大王，二来如果击败南蛮楚国，主公就会继承齐桓公成为中原霸主。倘若畏缩了，就会助长楚国的气焰，甚至于日后会遭到强楚的入侵。因此这一仗必须得打！”
一番话字字珠玑，晋文公点头同意，可是他又犯了难。
打，该如何打呢？
先轸再次进言，先攻打楚国的小弟曹、卫两国。
楚国若是不救，将失去辛苦建立起来的威信，若救的话，宋国之围自然迎刃而解。
这个计策简直是妙极了！
先轸不愧被后人称作谋元帅，此计与后来孙膑实施的“围魏救赵”有异曲同工之妙，而且比孙膑的计策还要早了接近三百年！
妙计是先轸提出来的，重耳便命先轸率领本部人马五千余人，进攻卫国的边城五鹿。
……
卫国原来很强，经过被周边国家蚕食之后，下辖的城邑没剩下几个，一旦五鹿攻破，将直接威胁卫国国都。