唐朝皇族出自陇西李氏，一说十六国的西凉开国君主李暠是其远祖，在当时李氏家族也是北魏关陇集团的重要成员。[48][59]陇西李氏从秦代开始就是著名的武将军人世家，涌现过西汉飞将军李广和秦国名将李信等著名将军。而《旧唐书》和《新唐书》中则称唐朝皇族李氏是李耳（老子）的后代。北周时期，奉行关陇集团的本位政策，李氏被赐胡姓“大野氏”。北周末年，隋文帝恢复其为李氏。[60][61]隋朝在大业年间，由于隋炀帝滥用国力与三征高句丽的失败，导致隋末发生民变。[57]李渊见天下大乱，隋朝灭亡的形式不可扭转，于是生出取而代之的念头。[62]
大业十三年（617年）五月，唐国公李渊于晋阳以尊隋之名起兵，一路势如破竹，十一月占领长安，拥立代王杨侑为帝，改元义宁，即隋恭帝。李渊自任大丞相，进封唐王。义宁二年（618年）三月，隋炀帝死，五月，杨侑禅位于李渊，李渊称帝，建立唐朝，国号“唐”，改元武德，定都长安，隋朝灭亡。杨侑降为酅国公，置居长安，次年五月去世。此后，李渊册长子李建成为太子，次子李世民为秦王，四子李元吉为齐王。[61][6]
北周和南陈以及隋初留下的丰厚的财富，被隋末天下战乱破坏殆尽，经济遭到严重的破坏，人口也骤降到200余万户，外部有空前强大的东突厥，东自契丹、室韦，西尽吐谷浑、高昌诸国，皆臣属于东突厥，内部窦建德、薛举、梁师都、李轨、王世充等地方割据势力也臣服于突厥，突厥想效仿北魏道武帝入主中原，外敌空前强大，中原王朝却被内部的分裂混战严重削弱，局势严峻。[64-68]
李渊入主关中前，先派人吹捧瓦岗军李密，使其成为中原的屏障。入主关中后派李世民平定西北金城的薛举、薛仁杲，派唐使安兴贵、安修仁生擒武威的李轨。620年，派李世民击败入侵河东的刘武周、宋金刚，而后洛阳郑帝王世充与河北夏王窦建德联合抗唐。622年，李世民击溃联军，俘窦建德，王世充投降。窦建德的余部刘黑闼也被李建成击溃，河北至此平定。621年，割据江陵的萧铣被李靖、李孝恭率军平定。翌年，岭南地区冯盎降服，又虔州林士弘死，至此唐朝初期基本统一汉地。62年，辅公祏率杜伏威余部在丹阳反唐，隔年被唐军俘杀。[69-70][71]
贞观之治
唐太宗李世民
唐太宗李世民[72]
秦王李世民与太子李建成为了争夺皇位而斗争，626年李世民发动玄武门之变，杀了太子李建成与齐王李元吉，控制长安。李渊深知形势，于是禅让帝位，成为太上皇。李世民继位，是为唐太宗。唐太宗李世民下令修葺洛阳都城，号称洛阳宫，李世民在位时期都洛阳前后共计11年。[7]
唐太宗从隋末民变中认识到群众的力量，吸取隋灭教训，重视百姓生活；留心吏治，选贤任能，知人善用，从谏如流，重用魏征等诤臣；采取了以农为本，厉行节约，休养生息，文教复兴，完善科举制度等一系列治世政策，使得社会出现了较为安定的局面；并大力平定外患，尊重边族风俗，促进了民族融合，稳固边疆，唐太宗则被四方诸国尊为“天可汗”。在其执政的贞观年间（627年－649年），在君臣的共同努力之下，出现了一个政治较为清明、经济快速发展、社会安定、武功兴盛的局面，史称“贞观之治”，是为唐朝的第一个治世，为后来的开元盛世奠定了厚实的经济基础。[74]